FPV 热成像模组网络低延时传输应用方案

一、方案核心设计原则

1. 低延时：全链路端到端延时控制在 80-100ms 以内，匹配 FPV 实时操控的核心需求，避免画面滞后导致的操作失误；

2. 高兼容：兼容 4G/5G、WiFi6、卫星网络等主流传输方式，适配不同场景的网络环境，同时兼容 YR 系列全型号模组；

3. 高稳定：在户外复杂网络环境（如弱网、丢包）下，仍能保障热成像画面不卡顿、温度信息无损耗，适配极端气候与复杂地形。

二、YR 系列 FPV 热成像模组核心支撑

1. 高实时性采集：全系列模组帧率达 50Hz，远超低延时传输对画面采集端的实时性要求，避免因采集帧率不足导致的画面卡顿；

2. 易对接的信号输出：支持 PAL 模拟视频与 CVBS 信号输出，可直接对接低延时编码模块，无需复杂的信号转换环节，减少转换延时；

3. 轻量化低功耗：模组尺寸仅 21×21mm、重量 22g，功耗 600-1000mw，可与编码传输模块一体化集成，不会增加无人机、巡检机器人等 FPV 载体的负载压力，续航损耗控制在 8% 以内；

4. 强环境适配性：工作温度 - 40℃至 + 80℃、宽电压 4.5-18V 输入，可适应户外极端气候与不同载体的供电系统，保障网络传输场景下的稳定运行。

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三、网络低延时转换核心技术实现

1. 信号转换与低码率编码

• 相比传统 H.264 编码，H.265 可在同等画质下降低 50% 码率，大幅减少网络传输带宽占用，从源头降低传输延时；

• 编码模块集成 “低延时模式”，关闭非必要的画质优化算法，编码延时控制在 10ms 以内，且模块尺寸与 YR 模组匹配（21×21mm），可一体化安装，避免布线导致的信号损耗与延时增加。

2. 传输协议与抗干扰优化

• 摒弃 TCP 协议的重传机制（重传易导致延时叠加），UDP 协议可实现数据快速传输，基础传输延时降低 30% 以上；

• 增加轻量级 FEC 前向纠错算法，在网络丢包率≤10% 的情况下，无需重传即可恢复丢失数据，确保画面无卡顿，适配户外弱网环境；

• 针对 5G/WiFi6 网络特性优化传输帧结构，将数据拆分为小数据包传输，减少单包传输时长，进一步压缩传输延时。

3. 硬件集成与接口适配

• 无需额外布线，减少接口转换环节的延时与故障点；

• 集成后整体功耗≤1500mw，兼容 FPV 载体的供电系统，无需改装电源，30 分钟即可完成与无人机、巡检机器人的集成适配。

4. 地面端低延时解码

• 解码延时控制在 20ms 以内，且保留 YR 模组的白热 / 黑热热成像模式，确保温度梯度信息无损耗；

• 解码端可直接对接 FPV 操控屏或指挥中心监控系统，操作人员可实时看到与现场同步的热成像画面，精准判断目标状态。

四、典型场景应用落地

1. 远程工业巡检场景

• 80ms 的端到端延时确保技术人员远程操控无人机时无滞后感，可精准调整飞行路径；

• YR640-UVC 的 640×512 高分辨率可捕捉设备毫米级的异常发热点，画面通过网络实时回传至指挥中心，无需人员到现场，降低高危作业风险，巡检效率提升 6 倍以上。

2. 跨区域户外搜救场景

• 即使无人机距离指挥中心 10km 以上，100ms 内的延时仍能让指挥人员实时调整飞行路径，快速定位被困人员；

• 模组 - 40℃的宽温特性适配高寒山区环境，低功耗设计让无人机续航延长至 50 分钟，搜救范围扩大 2 倍。

3. 边境远程安防场景

• 低延时特性确保指挥中心实时看到 FPV 视角的跨境人员 / 车辆目标，700m 的车辆识别距离可提前预警；

• 网络传输突破传统图传数公里的距离限制，实现边境全域的远程 FPV 热成像监控，安防覆盖范围提升 10 倍以上。

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五、方案核心价值总结

1. 突破空间限制：将 FPV 热成像的传输距离从数公里拓展至百公里级，适配远程操控需求；

2. 保障实时操控：80-100ms 的低延时满足 FPV 第一人称视角的操作要求，提升作业精准度；

3. 降低应用门槛：轻量化一体化集成设计，无需专业改装即可适配主流 FPV 载体；

4. 全场景适配：宽温、宽电压、多网络兼容特性，确保在工业、搜救、安防等场景稳定落地。