红外热成像FPV模组，突破轻量化与高实时性难题，50Hz帧率、600mw超低功耗，搭配H.265编码器实现80ms极速传输，红外热成像 FPV 模组（含 YR256-UVC、YR384-UVC、YR640-UVC 三个型号），依托氧化钒未冷却红外焦平面探测技术，以 “轻量化、高适配、高可靠性” 为核心优势，针对性解决 FPV 场景中 “探测精度不足、环境适应性弱、载体负载压力大” 等痛点，可广泛落地于工业巡检、户外作业、安防监控等多元场景，为 FPV 设备赋予全天候、穿透式热成像能力
在无人机 FPV（第一人称视角）应用场景中，红外热成像技术的落地一直面临轻量化、低功耗、高实时性的核心挑战。有仁视讯推出的 YR 系列红外热成像 FPV 模组（YR256-UVC、YR384-UVC、YR640-UVC），依托氧化钒未冷却红外焦平面探测器技术，结合视频编码器的优化传输能力，有效突破了传统红外热成像设备体积大、功耗高、传输延迟高的痛点，可广泛适配工业巡检、安防监控、户外搜救等多场景的 FPV 应用需求。
YR 系列模组是针对 FPV 场景定制化设计的小型化红外热成像核心组件，三款型号均采用氧化钒未冷却红外焦平面探测器，无需制冷环节即可实现高精度热成像，从根源上降低了模组体积与功耗，适配 FPV 载体（无人机、巡检机器人等）的轻量化需求。
从核心参数来看，全系列模组像素间距统一为 12μm，光谱响应范围覆盖 8-14μm（远红外波段），NETD（噪声等效温差）≤40mK，可清晰捕捉极细微的温度差异；分辨率分档设计，YR256-UVC 为 256×192、YR384-UVC 为 384×288、YR640-UVC 为 640×512，满足不同场景的精度需求。帧率均达到 50Hz，远超 FPV 场景对实时性的基础要求，可避免画面卡顿、拖影问题；搭配自动快门校正技术，在温度剧烈变化的环境中仍能保持成像稳定，同时支持可调节焦距，人员识别距离覆盖 110m-300m，车辆识别距离覆盖 250m-700m，适配不同探测半径的 FPV 任务。
在工程适配性上，模组具备极强的环境耐受能力：工作温度范围 - 40℃至 + 80℃，储存温度 - 50℃至 + 85℃，可应对高寒、高温、高温差的户外极端环境；供电电压支持 4.5-18V 宽范围输入，兼容 FPV 无人机、移动机器人等主流供电系统；模组尺寸仅 21×21mm，重量 22g，功耗低至 600mw-1000mw，不会额外增加 FPV 载体的负载压力，也能有效延长续航时间。输出类型支持 PAL 模拟视频与 CVBS 信号，可直接对接主流视频编码器，具备极高的集成便利性。
FPV 场景的核心需求是 “实时可见、稳定传输”，而红外热成像视频数据量较大，直接无线传输易出现带宽不足、延迟过高、丢包率高的问题。因此，将 YR 系列模组与高性能视频编码器整合，成为方案落地的关键环节。
针对模组输出的 PAL/CVBS 模拟视频信号，编码器首先完成 “模拟 - 数字” 转换，再通过 H.265/H.264 编码标准进行压缩处理。相比传统编码方式，H.265 编码可在同等画质下降低 50% 的码率，大幅减少无线传输带宽占用；同时，编码器支持低延迟模式（端到端延迟≤100ms），完全匹配 FPV 第一人称视角的实时操控需求。此外，编码器可适配模组的伪彩、白热 / 黑热显示模式，在编码过程中保留热成像的温度梯度信息，确保地面端接收的画面能精准反映目标的温度特征。
在硬件整合层面，编码器与 YR 系列模组可采用模块化集成设计，依托模组的 2pin/1.0 端子接口（定义为 5V、RX、TX、GND），实现供电与数据的一体化传输，无需额外布线，进一步简化 FPV 载体的改装流程。编码器还可支持本地存储与无线传输双模式，在传输链路中断时自动保存热成像视频，保障任务数据不丢失。
在电力、石化等工业场景中，FPV 无人机搭载 YR 系列模组 + 视频编码器，可替代人工完成高压输电线路、储油罐、化工管道的巡检任务。传统可见光巡检受光照、天气影响大，而红外热成像可穿透雾、霾、黑夜，精准识别设备的异常发热点（如线路接头松动、管道泄漏导致的温度异常）。YR640-UVC 的 640×512 高分辨率可清晰定位毫米级的故障区域，编码器将压缩后的热成像视频实时回传至地面控制中心，巡检人员通过 FPV 视角远程判断故障等级，无需靠近高危设备，既提升了巡检效率，又降低了人员安全风险。
山地、森林搜救场景中，被困人员易被植被、烟雾遮挡，可见光 FPV 难以定位。YR 系列模组的 8-14μm 远红外波段可捕捉人体与环境的温度差，YR384-UVC 的 263m 人员识别距离能覆盖大范围搜救区域；编码器的低延迟传输让地面指挥中心实时看到 FPV 视角的热成像画面，快速锁定被困人员位置。模组的 - 40℃宽温特性可适配高寒山区环境，低功耗设计则能延长无人机的搜救续航时间，大幅提升搜救成功率。
在园区、边境等安防场景中，移动巡检机器人或安防无人机搭载 YR 系列模组 + 编码器，可实现 24 小时无死角监控。夜间或低照度环境下，模组的白热 / 黑热模式可清晰区分人员、车辆等目标，编码器将热成像视频编码后通过 4G/5G 网络传输至安防平台，管理人员通过 FPV 视角远程操控载体移动，及时发现非法入侵、异常移动等安全隐患。模组的小型化设计可适配巡检机器人的狭小安装空间，宽电压输入则兼容机器人的供电系统，无需额外改装电源。
有仁视讯 YR 系列红外热成像 FPV 模组结合视频编码器的应用方案，核心价值在于 “轻量化、高适配、高实时”：模组端解决了红外热成像在 FPV 场景中的体积、功耗、环境适配问题，编码器端则攻克了热成像视频传输的延迟、带宽痛点，两者的整合让红外热成像技术真正落地于 FPV 应用。
该方案打破了传统红外热成像设备 “重、贵、难用” 的壁垒，从工业巡检到民生搜救，从安防监控到农业植保（如识别农作物病虫害导致的温度异常），均能提供精准、实时的热成像 FPV 视角。未来随着编码器技术的迭代（如 8K 编码、更低延迟传输），结合 YR 系列模组的硬件升级，该方案还可拓展至消防救援、军事侦察等更专业的场景，成为 FPV 领域红外热成像应用的标准化解决方案
